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　　该地天数10月4日，Tesla正式宣布，无须在手动驾车感应器组件中选用超音波感应器（USS），而要将选用全然如前所述探头的Tesla听觉（Tesla Vision）驾车远距控制系统。Tesla将在未来两个月内去除Model 3/Y超音波感应器，并将从2023年已经开始，去除Model S/X上的超音波感应器。

　　这意味着Tesla电动车无须配有雷射声纳，只依靠探头和神经互联网处理来同时实现手动远距驾车（Autopilot）和全然手动驾车（FSD）控制系统所承诺的积极主动安全机能。

　　Tesla“脚踏实地未变”

　　当前市场上，针对Pudukkottai手动驾车，无非纯听觉和强交互两种计划。前者由探头主导，配合ALMA声纳等高效率感应器组成构成纯听觉计算。

　　一直以来，Tesla都是纯听觉计划的拥趸。特斯拉指出，道路是为选用“眼睛”和“神经系统”的人类设计的，汽车最好全然选用探头和人工神经互联网来重制这套行为模式，而不是让声纳数据“污染”该操作过程。

　　而在推进手动驾车的操作过程中，Tesla也应用了不少感应器。上文提到的超音波感应器主要用作长距离物体检测，应用作手动排档和对撞警告等情景。

　　以至于一度有看法指出，Tesla摈弃了纯听觉路线，甚至将投入使用雷射声纳。上述看法似乎永古约省，“证据”主要包括：知悉人士透露，Tesla与雷射声纳分销商Luminar签订了一份选用雷射感应器技术进行测试和开发的合同；Tesla被曝注册高画质晰度声纳装置等。

　　现在看来，Tesla“脚踏实地未变”，感应器下车，更像是Tesla为同时实现纯听觉计划而经历的一个过渡时期。

　　此前，Autopilot感应器组件主要包括七个探头、一个后置声纳和工程车周围的两个超音波感应器。

　　2021年已经开始，Tesla正式宣布向Tesla Vision计划过渡，从2022年10月下旬已经开始，Tesla为北美地区、西欧、中东地区和南韩制造的所有Model 3和Model Y无须选用超音波感应器，而要全然依赖Tesla Vision来同时实现手动驾车机能。

　　值得注意的是，据英国比耶尔网站Electrek报道，这种转变还可能被视为Tesla为缩减成本而做出的努力。

　　在新闻稿中，Tesla解释了其听觉神经互联网如何取代超音波感应器：

　　随着USS的去除，我们同时启动了如前所述听觉的挤占互联网（Occupancy Network），目前该互联网用作FSD正式版，该计划为Autopilot提供了高画质空间定位、更长距离的可见性以及辨识和区分对象的能力。

　　Tesla自信心则表示，纯听觉计划的可靠性全然不输“听觉+声纳”计划，“与配有声纳的工程车相比，配有Tesla Vision的Model 3和Model Y在英国和西欧保持或提高了其积极主动安全级别，并且在过往行人手动刹车（AEB）干预方面表现更好。”

　　不过，纯听觉计划也将让Tesla的某些机能受到限制。起初，投入使用Tesla Vision机能的Tesla的手动转为（Autosteer）速率被限制在75英哩/小时。Tesla最新新闻稿则表示，投入使用Tesla Vision机能的Tesla的手动转为速率不受到限制（与配有USS的工程车相同），但短期内，排档远距、手动排档、招唤、智能招唤机能均显示不可用。